Grzegorz Kosok urodził się 2 marca 1986 roku w Katowicach. Wybór siatkówki, jako swojej życiowej drogi okazał się bardzo dobry, bowiem pierwsze sukcesy odnosił już w rozgrywkachmłodzieżowych. W 2005 roku został złotym medalistą Mistrzostw Polski Juniorów w barwach MKS-u MOS Będzin. Szybko znalazł miejsce w występującym w wówczas Polskiej Lidze Siatkówki - Płomieniu Sosnowiec. 

To nie był jednak udany rok dla zespołu Płomienia, bowiem musiał się on pożegnać z ekstraklasą. Grzegorz klubu nie opuścił i rok później wspólnie z kolegami cieszył się z awansu do Polskiej Ligi Siatkówki, by w sezonie 2007/2008 zająć w niej siódme miejsce. To był dla Grzegorza ostatni rok spędzony w Sosnowcu, który zdecydował się zamienić na Radom, czyli ósmy zespół rozgrywek 2007/2008.

Choć jego drużyna zakończyła tamtem sezon na dziewiątym miejscu w tabeli, dla Grzegorza indywidualnie był to dobry krok w karierze. Był podstawowym zawodnikiem zespołu, z meczu na mecz spisując się coraz lepiej. Zdobył łącznie 141 punktów, z czego 48 blokiem i 15 zagrywką. Postawę tę zauważyli działacze Asseco Resovii Rzeszów, sprowadzając Kosoka do swojego klubu. 

W Rzeszowie Grzegorz Kosok spędził pięć lat, które obfitowały w wiele sukcesów. Przygodę z Podkarpaciem Kosok zakończył po sezonie 2013/2014, w którym dołożył do swojej kolekcji kolejny medal, tym razem jednak tylko srebro Mistrzostw Polski. Wybrał ofertę Jastrzębskiego Węgla i choć nie powiodło się zdobycie kolejnego medalu w kolekcji, indywidualnie był to dobry rok dla polskiego środkowego.

W barwach ekipy z Jastrzębia Grzesiek zdobył 151 punktów, notując średnią skuteczność wataku na poziomie 58%. Do 91 oczek zgromadzonych w tym elemencie, dołożył 47 bloków i 13 asów serwisowych. Po roku tam spędzonym, obrał jednak kierunek północny i w najbliższym sezonie będziemy oglądać go w barwach Transferu Bydgoszcz. 

Wcześniej do Transferu dołączyli: atakujący Bartosz Krzysiek, rozgrywający Murilo Radke, przyjmujący Wojciech Ferens i Jan Lesiuk, środkowy Mateusz Siwicki oraz trener Piotr Makowski, a kontrakty przedłużyli: Dawid Murek i Wojciech Jurkiewicz. Natomiast szeregi bydgoszczan opuścili: rozgrywający Paweł Woicki oraz przyjmujący Marcin Waliński.