Zawody miały się pierwotnie odbyć w 2010 roku i być preludium do paraolimpijskich igrzysk w Tokio. Z powodu pandemii nie doszły jednak do skutku w ubiegłym roku, podjęto decyzję o przesunięciu ich na 2021 rok, jednocześnie potrzymano Bydgoszcz jako gospodarza. W niedzielę World Para Athletics opublikował spot przypominający, że do mistrzostw pozostało już tylko 100 dni.

Zawody będą się odbywać w dniach 1-5 czerwca.